La compañía presenta Project GR00T y nuevas tecnologías que prometen acelerar el aprendizaje robótico y el desarrollo de humanoides, marcando un hito en la evolución de la robótica avanzada.
NVIDIA acaba de dar un paso gigante en el campo de la robótica al presentar un conjunto integral de herramientas de IA y simulación que prometen transformar el desarrollo de robots humanoides.
El anuncio, realizado durante la Conferencia para el Aprendizaje Robótico (CoRL) en Múnich, incluye innovaciones significativas en múltiples frentes.
Novedades revolucionarias
La empresa ha lanzado tres componentes principales:
- Isaac Lab: un framework de aprendizaje robótico de código abierto
- Project GR00T: seis nuevos flujos de trabajo para desarrollo de humanoides
- Nuevas herramientas para modelos mundiales, incluyendo el tokenizador NVIDIA Cosmos y NeMo Curator
Los tokenizadores de NVIDIA Cosmos proporcionan una codificación y decodificación eficientes y de alta calidad para simplificar el desarrollo de estos modelos del mundo.
Establecen un nuevo estándar de distorsión mínima e inestabilidad temporal, lo que permite reconstrucciones de imágenes y videos de alta calidad.
Al proporcionar una compresión de alta calidad y una reconstrucción visual hasta 12 veces más rápida, el tokenizador Cosmos allana el camino para el desarrollo escalable, sólido y eficiente de aplicaciones generativas en un amplio espectro de dominios visuales.
1X, una empresa de robots humanoides, ha actualizado el conjunto de datos 1X World Model Challenge para utilizar el tokenizador Cosmos.
Adopción en la industria
Importantes fabricantes de robots como 1X, Agility Robotics, Berkeley Humanoid, Boston Dynamics y otros ya están adoptando Isaac Lab.
«Los robots humanoides son la próxima ola de IA incorporada», afirma Jim Fan, gerente senior de investigación de IA incorporada en NVIDIA.
Rendimiento excepcional
El tokenizador Cosmos establece nuevos estándares, operando hasta 12 veces más rápido que los tokenizadores actuales, mientras que NeMo Curator procesa videos hasta 7 veces más rápido que las líneas de procesamiento no optimizadas.
Project GR00T: El futuro de los humanoides
Los seis nuevos flujos de trabajo incluyen:
- GR00T-Gen: para entornos 3D basados en IA generativa
- GR00T-Mimic: para generación de movimientos
- GR00T-Dexterity: para manipulación precisa
- GR00T-Control: para control corporal completo
- GR00T-Mobility: para locomoción y navegación
- GR00T-Perception: para detección multimodal
Impacto en el desarrollo
Eric Jang, vicepresidente de IA en 1X Technologies, destaca: «El tokenizador NVIDIA Cosmos logra una compresión temporal y espacial realmente alta de nuestros datos mientras mantiene la fidelidad visual, permitiéndonos entrenar modelos mundiales con generación de video de horizonte largo de manera más eficiente».
Disponibilidad y acceso
NVIDIA ha confirmado que Isaac Lab 1.2 y el tokenizador Cosmos ya están disponibles en GitHub y Hugging Face.
Los nuevos flujos de trabajo de Project GR00T estarán disponibles próximamente, y los desarrolladores interesados pueden aplicar al Programa de Desarrollo de Robots Humanoides de NVIDIA.