Figure AI Inc. presentó hoy su robot humanoide de segunda generación. Figure 02 perfecciona cada elemento del diseño original de Figure 01 y la compañía afirmó que está un paso más cerca de su objetivo de vender humanoides de producción a usuarios industriales.
Figure AI recibió el premio a la innovación RBR50 2024 por el ritmo acelerado de desarrollo que demostró el año pasado. El Figure 02 muestra que la empresa con sede en Sunnyvale, California , ha seguido innovando y repitiendo a un ritmo vertiginoso en 2024.
El robot de primera generación, Figure 01, dio sus primeros pasos y manipuló objetos durante su primer año de desarrollo. Figure AI cuenta con la inversión de OpenAI y una sólida asociación con esta empresa . Esa relación le ayudó a demostrar la ejecución de tareas de voz a voz interactivas en vivo con un humano.
Figure 02 tiene un factor de forma más elegante
El robot Figure 02 tiene una estatura similar a su predecesor, el Figure 01, pero este último diseño incluye varias mejoras.
El cambio más obvio es el acabado negro mate de la “piel” del robot, en lugar del acabado metálico cromado de la Figure 01. Mientras que la Figure 01 parecía llevar una armadura, la Figura 02 parece un coche deportivo moderno con curvas, ajuste y acabado.
Figure AI dijo que tuvo que “sobrediseñar” la Figure 01 para que sobreviviera a los rigores de interminables horas de pruebas en el laboratorio.
El cableado es otra parte del robot que ha evolucionado entre generaciones. En la Figure 01, el cableado se colocó fuera del chasis a propósito para soportar los arneses de prueba, el intercambio de sensores y motores y para hacer reparaciones más rápidas.
En la generación Figure 02, todo el cableado se ha integrado en las extremidades, protegiéndolas del entorno y preparándolas para largas horas en una línea de producción.
Según Figure AI, la capacidad de la batería del nuevo robot es un 50% mayor que la de Figure 01, lo que le permite trabajar durante más tiempo en situaciones reales. La batería se ha integrado en el torso del cuerpo del humanoide y acerca su centro de masas a la línea central. Esto sirve para que el robot sea más ágil, afirmó la empresa.
Figure AI también ha fabricado motores personalizados para el robot con el fin de optimizar la potencia y el rendimiento de cada articulación. Los motores están integrados con los trenes de transmisión de las articulaciones del robot.
El tendido fiable de cables internos a través de articulaciones giratorias es la pesadilla de todo robotista a la hora de diseñar un nuevo robot. Figure 02 tiene un diseño limpio para los hombros, los codos, las caderas y las rodillas, los cuatro grupos de articulaciones principales del robot.
Figure 02 está lista para comandos de voz
Algunos de los videos más memorables publicados por Figure AI durante el año pasado mostraban al robot interactuando con un humano mediante comandos de voz.
El entrenamiento del modelo de IA es fundamental para la inteligencia y las capacidades del robot. La relación entre Figure y OpenAI ha permitido a la empresa probar, validar e iterar rápidamente las capacidades de voz a voz del robot.
La Figura 02 tiene tres veces más capacidad de cálculo e inferencia de IA disponibles a bordo en comparación con la generación anterior, afirmó Figure AI. Esto permite que el robot realice tareas en el mundo real de forma totalmente autónoma, agregó.
El nuevo modelo está equipado con seis cámaras RGB que el robot utiliza para percibir el mundo físico. Tiene un modelo de lenguaje de visión integrado que permite un razonamiento visual rápido y de sentido común a partir de las cámaras del robot, según Figure AI.
La Figura 02 ahora puede conversar con humanos a través de micrófonos y parlantes integrados conectados a modelos de IA personalizados entrenados en asociación con OpenAI.
El humanoide procesa todas las imágenes a bordo para la percepción, la evitación de obstáculos y, quizás lo más importante, la coordinación mano-ojo para que el robot pueda identificar y recoger objetos que tenga delante.
Figure 02 incluye seis cámaras, micrófonos integrados y altavoces que le permiten detectar su entorno y comunicarse verbalmente con las personas. | Crédito: Figure AI
No hay nada escondido bajo la manga
Desde sus inicios, Figure AI afirmó que ha invertido mucho en el diseño y la función de las manos de sus robots. El último diseño tiene 16 grados de libertad (DoF) y es capaz de soportar hasta 25 kg (55,1 lb).
La mano es similar a la de los humanos, con cuatro dedos y un pulgar oponible. Figure AI dijo que su objetivo es poder manipular cualquier cosa que una mano humana pueda agarrar.
Cada dedo es accionado por una unidad integrada que incluye los sensores y el motor.
La muñeca es otro diseño novedoso que proporciona un rango de movimiento similar al de una muñeca humana, al tiempo que encierra y dirige todo el cableado de energía y señales de los sensores hacia la mano y los dedos.
La empresa ha iterado con frecuencia en el diseño de las manecillas del Figure 02. | Crédito: Figure AI
Figure de IA tiene un gran cofre de guerra
Figure AI fue una de las inversiones favoritas a principios de 2024. La empresa ha recaudado U$S 675 millones hasta la fecha.
En el podcast The Robot Report , el inversor Jamie Lee de Tamarack Global compartió por qué está entusiasmado con el potencial de los robots humanoides .
La disponibilidad de mano de obra es una preocupación importante en varios mercados, desde la fabricación hasta el almacenamiento y la atención médica, señaló Lee.
Con el dinero de Figure AI, el cofundador y director ejecutivo Brett Adcock ha “pisado el acelerador” en la carrera por llevar robots bípedos autónomos al mercado en los próximos dos a cinco años.
A principios de año, Figure desplegó el robot en una planta de BMW en Carolina del Sur para realizar pruebas y recopilar datos para el entrenamiento del modelo de IA.
La empresa demostró con éxito que su sistema podía funcionar en un entorno industrial y que podía aprender a realizar tareas básicas.
Los competidores Digit de Agility Robotics y Apollo de Apptronik se han implementado para tareas relativamente simples en GXO Logistics. Además, Amazon estaba probando Digit y Mercedes-Benz ha probado Apollo.
De manera similar, Tesla prevé utilizar Optimus en sus fábricas y Boston Dynamics planea probar su última versión de Atlas en las instalaciones de Hyundai.